Đây là hoạt động hiện thực hóa Hiệp định vận tải đường bộ giữa Chính phủ Việt Nam và Chính phủ Trung Quốc ký ngày 22/11/1994; Nghị định thư sửa đổi Hiệp định và Nghị định thư thực hiện Hiệp định ký ngày 11/10/2011; Thỏa thuận về chế độ quản lý giấy phép vận tải quốc tế Việt Nam- Trung Quốc giữa Bộ GTVT Việt Nam và Bộ GTVT Trung Quốc ký ngày 30/5/2011.